俞大猷（1503年－1579年），字志輔，又字遜堯，號虛江，晉江（今福建泉州）人，明代抗倭名將，軍事家、武術家、詩人、民族英雄。
圖解《倭寇圖卷》裡的明朝南軍武器裝備
俞大猷一生幾乎都在與倭寇作戰，戰功顯赫，他所率領的“俞家軍”甚至能將敵人嚇退，與戚繼光並稱為“俞龍戚虎”，掃平了為患多年以及趁機作亂的偽倭寇。俞大猷雖然戰功累累，卻經常被彈劾而遭到免官，甚至多次被他人冒領軍功，但俞大猷卻從來不會計較，仍舊全力打擊倭寇。
俞大猷創立兵車營，設計創造了用兵車對付騎兵的戰術。官授平蠻將軍，死後被追諡為武襄。著有《兵法發微》、《劍經》、《洗海近事》、《續武經總要》等軍事、武術作品，後人將俞大猷生平所作詩詞等編匯成《正氣堂集》。
俞家棍俗稱單頭棍，具有帶棒兼槍的技法特色。
主要由刺、敲、剃、劈、彈、攔、剪、揭、捧、掛、洗、壓、挑、帶、托、拔等三十六種棍法組成，其較突出的實用棍法有八剛、十二柔
俞家棍突出的實戰技法有‘八剛十二柔’，戰略戰術講究以靜制動、以逸待勞、順勢借力、後發先至、虛實相兼、剛柔相濟、知己知彼、變化莫測 俞大猷棍法，名滿天下。
俞家棍，非套路花式，純為陣上殺敵之技。史老師一身武學，其中槍棍之術，便源于俞家棍法。今日，史老師將俞家棍總歌訣之首兩句做一闡釋，希望廣大冷兵愛好者能夠喜歡。
中直，有說是身法中正，是為中直。然而，此僅為其一也。 中直的另外一個要求就是槍棍的要求。指中平之槍。正所謂中平槍最難防。持槍之式，中平直對敵人，此槍式最難應對。
八剛：指的是八個打擊發力的方位。槍法說八剛，拳法和刀法則說八鋒，像破鋒八刀就是這個意思。
十二柔：指的是兩腕、兩肘、兩肩、兩膝、兩踝、和胯。胯在這裡只算一個。 但如此算來，只有十一柔？還缺一個。 最後一個柔，不是針對身體的具體部位，而是指的發力狀態，要求是柔運剛發。
柔運：指運行過程不可過剛，而應當柔性運動，暗含變化之機，暗含韌性之勁。
剛發：指突發之勁。過程柔性運動，發勁之時，瞬間剛性爆發。
上剃下滾分左右 上剃：上，指方位，上面之意。剃，指剃刮之意。此非劈打橫掃之技。槍法之中，也有稱此技術為“劃”。這個技術出招突然，瞬間變化，連剃帶刮，直取上盤頭頸。
剃刮之法，順槍棍而進，突起變化，而無大開之形，敵手難以應變。
下滾：下，乃相對上剃而言。相對來說，上剃之術，幾乎不用滾法，但也偶爾在機變之時，需要滾法相輔。滾，乃指持棍螺旋滾動之意。非槍棍法外在之特殊技術。滾動之間，槍式出矣。滾動之間，變化無端。滾動之間，可判高下。分左右：指左右手把之變化，滑把之運用，左右方位之區域變化。
以下錄校總戎俞公《劍經》。
中直八剛十二柔，上剃下滾分左右。 打殺高低左右接，手動足進參互就。
俞大猷和戚繼光並稱“俞龍 戚虎”，他手下的“俞家軍 ”也是一支勁旅，曾經嚇退 過敵人，可見有多厲害。
俞大猷的個人成就也很高， 他寫過很多詩詞，這些詩詞 大多氣勢豪邁，頗有蘇辛之 風。 俞大猷的武功很高，無論是 劍術還是棍棒，他曾經寫過 一本書，叫《劍經》。
戚繼光看了之後就很贊賞， 連連稱妙，說“千古奇秘盡 在於此”，並應用於軍中的 長槍兵。
至於為什麼棍法叫《劍經》 ，歷來說法不一。
書中第一句就說：“猷學荊 楚長劍，頗得其要法。 ”意思就是說，我曾經學過 荊楚長劍，而且學的很厲害 。
光說沒用，俞大猷的武功到 底如何呢？ 話說有一次，俞大猷估計找 不到對手了，聽說少林寺武 僧牛，就去請教（單挑）。
少林寺也不含糊，先後派了 幾十名僧人和俞大猷交手， 打完之後俞大猷說了一句十 分霸氣的話：“這幫和尚真 的把祖上的東西丟了。 ”霸氣！ 沒辦法，誰叫人家技高一籌 呢？
少林寺無奈，只得派兩個和 尚到俞大猷軍營裡跟他學習 。 這些和尚確實學到了，後來 少林寺派了100多棍僧殺 倭寇，估計為了報恩吧。
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